#ifndef _SYSTICK_H_
#define _SYSTICK_H_

#include "main.h"

/**
 * @brief systick初始化
 * @param
 * @return
 */
void SystickInit(void);

/**
 * @brief 获取系统运行时间
 * @param
 * @return 以1ms为单位
 */
uint64_t GetSysRunTime(void);

/**
 * @brief 注册任务调度回调函数
 * @param pFunc, 传入回调函数地址
 * @return
 */
void TaskScheduleCbReg(void (*pFunc)(void));

#endif
